车辆弯道防抱制动系统仿真分析研究

考虑到车辆弯道制动时车轮垂直载荷的变化影响,建立了8自由度的汽车弯道行驶整车仿真模型。采用模糊控制理论,对车速与轮速的变化、车轮载荷转移的变化以及制动器制动力矩的变化进行了计算机仿真。仿真结果表明,采用模糊控制可以达到很好的制动控制效果,对开发和改进ABS系统有一定的意义。     

水稻精量旱穴播机穴距电液比例控制系统的设计与试验

针对目前国内水稻精量旱穴播机普遍采用多组链轮或多组齿轮改变传动比,实现株(穴)距调节,但株距调节范围有限的问题,为了增加穴距调节范围,实现穴距的无级调节,研制了一种基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)与触摸屏的电液比例控制系统,实时调整液压马达转速,实现播种作业的实时调节。液压系统主要由液泵、液压马达和比例流量阀等组成;控制系统通过Delt WPLSoft V2.37编程软件,编制PLC梯形图程序,采用监视与控制通用系统(monitor and control generated system,MCGS)组态软件开发出人机交互界面,可在交互界面上输入地轮直径大小和穴距,以及设定比例流量阀初始值和阈值,调整比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)参数,并通过人机交互界面实现播种作业时的穴距调节和作业速度监测。通过台架试验和田间试验表明,在作业速度2.8~3.2和3.2~3.6 km/h时,台架试验穴距合格率和田间试验播种穴距合格率均为100%,满足播种要求;在作业速度3.6~4 km/h范围内,台架试验穴距合格率达到89%,田间试验穴距合格率为70%,根据NY/T987-2006《铺膜穴播机作业质量》农业行业标准,田间试验穴距合格率80%,不能满足穴播机作业质量标准。研究结果表明,水稻精量旱穴播机选用型孔轮式排种器,但田间播种作业成穴性效果受风阻、机架振动和种子下落速度等影响较大,作业速度应控制在2.8~3.6 km/h为宜,当作业速度增大对成穴性影响尤为显著。台架试验和田间试验结果都表明电液比例控制穴距系统的可行性,为播种机株(穴)距调节技术提供了科学依据,为播种机的相关设计研究提供技术参考。     

Application of a fuzzy rule-based method for the determination of clay dispersibility

Some clay soils are highly susceptible to erosion and piping because of dispersion or deflocculation in pore water. These soils, called “dispersive clay soil” in geotechnical engineering, are structurally unstable, easily dispersive and, thus, highly erodible. There are many tests to determine dispersibility both physically and chemically. However, these tests can give different results for the same soil sample. Therefore, more than one test should be used to identify dispersive soils more accurately. In previous research, the discriminant method was used to combine these test results. In this study, a fuzzy logic approximation method was developed to combine the different results of the double hydrometer, pinhole, Na(%)-TDS and ESP-CEC methods into a single value. This new method was applied to the dispersibility test results of 29 samples, and it gave more reliable and objective results for identifying the dispersibility of the clay soil.     

黑格尔“有与无”思想及其渊源

有与无思想对于理解黑格尔的整个思想体系是非常重要的。有与无并非黑格尔凭空创造出来的,而是有其悠久的哲学史渊源的。但黑格尔的有与无思想归根到底不过是对于哲学史中有与无思想批判继承的结果。     

一种模糊神经网络自校正控制器设计与应用

本文提出了一种模糊神经网络智能控制方法，并介绍了采用多层神经网络表达模糊控制和知识规则，模糊推理和学习算法，实验仿真结果表明，这种控制方案可改善具有时变及大纯滞后系统的控制品质，其性质优于一般模糊控制。     

建设美丽中国的生成逻辑

建设美丽中国作为我国生态文明和社会主义现代化强国建设的目标，也是中华民族伟大复兴中国梦的重要内容。中国提出建设美丽中国有其内在的生成逻辑，其理论逻辑是对马克思主义生态思想的继承与发展，是对西方生态思想的批判与借鉴，历史逻辑是对中国传统文化的继承与超越，现实逻辑是拓展了中国特色社会主义理论的内涵和外延。建设美丽中国的内在逻辑既丰富了我国生态文明理论体系，也为建设清洁美丽世界提供了中国方案和中国智慧。     

1MB EPROM特殊读写方式的逻辑设计

本文给出了一个有特殊读写方式的１ＭＢ ＥＰＰＯＭ的结构和关键部分的逻辑设计，采用一脚多用及混用技法，尤其是利用三个输出端兼作高位地址输入端，并加入适当时序设计，能有效地实现１ＭＢ ＥＰＲＯＭ的自加密，按标准封装管脚给出的地址端进行正常读写，只能读写２５６ＫＢ容量。     

墨家逻辑的科技思想根源研究

春秋战国百家争鸣时期 ,论辩之风使争鸣各家非常注重逻辑思想 ,而尤以墨家将“辩”作为一门学问而达到先秦逻辑学顶峰。人们对于墨家逻辑学的成就是较有共识的 ,但在研究过程中将墨家独特的“辩”学简单比附古希腊之三段论或印度之因明学说 ,忽视了墨辩形成的根本根源 ,那就是墨家成员重实践、重科学技术的实际活动与心理历程。墨经中所蕴含的丰富的科学技术成果与思想是春秋战国时期科学技术的综合与总结。墨辩之达到先秦逻辑学的最高成就是与之直接相联系的。     

基于Fameview的冰机远程监控系统的设计与实现

本论文是对东风裕隆公司涂装车间冰机远程监控系统的设计与实现。冰机远程监控系统是在冰机室继电器控制系统的基础上增设的远程监控系统,实现对冰机室远程监控和管理,并且实现由工作人员远程统一监控,统一管理,提高了工作效率,降低了工作故障率。论文描述了冰机监控系统的网络结构和硬件组成,设计并完成了PLC控制图纸及PLC控制程序,完成了上位机Fameview监控界面的设计,实现了以太网和现场总线的双层网络通信。     

村干部在村域经济发展中的行为逻辑——以宜城市黄冲村为例

以宜城市黄冲村为例,首先以村干部角色为出发点,研究村干部在黄冲村经济发展中扮演的"村民致富带头人"、"村级组织建设人"和"村域发展当家人"这3种角色的特点,揭示村干部工作中的行为方式和可借鉴之处。其次进一步探寻其行为逻辑下的动机,从竞选村干部动机、工作动机、工作行为状态和效果三方面展开论述。最后根据黄冲村村干部工作的可借鉴之处和村干部普遍存在的问题,从合理设计工资水平,提升村干部工资报酬;强化职业素质培训,健全村干部发展机制;建立配套减压机制,减轻村干部工作倦怠;加强村民民主监督,强化村干部声誉机制,这4个方面提出设立村干部激励机制的政策建议。